華碩打造人形機器人 Gallop，再給它 20 秒的工廠考驗
華碩在 11 月 13 日推出第一款人形機器人 Gallop，並將它投入真正的工廠產線，負責包裝主機板配件。華碩希望每片主機板在 20 秒內完成，成功率達 99.5%，與它對人員的要求一樣。客戶試點預計於 2027 年展開，銷售則瞄準 2028 年下半年。
Gallop 在華碩集團的電子廠包裝 15 件小型主機板配件。
華碩的目標是每片主機板 20 秒內完成、成功率 99.5%，與人工相當。
機器人體內一台 NVIDIA Jetson AGX Thor 電腦負責執行它的 AI。
華碩自行設計機身與具觸覺的機械手。
客戶試點預計 2027 年展開，銷售目標為 2028 年下半年。
華碩 11 月 13 日發表了什麼？
華碩推出第一款人形機器人，並將它部署在運作中的產線上。共同執行長許先越在 CNBC 上介紹了 Gallop，華碩當天也發布了詳細介紹。Gallop 出自華碩實體 AI 解決方案事業群旗下的人形機器人單位。
華碩企業副總裁 Albert Chang 是該事業群的共同主管，也負責主機板業務，他撰寫了華碩介紹 Gallop 的文章。他從工廠主管看機器人影片時會問的問題切入這項計畫。這台機器人能否在他們的工作站撐完整個班次，同時守住品質標準？
這個計畫始於 2026 年初。目前 Gallop 採用固定底座和雙手臂設計，強項是在單一工作站上執行取放任務。Chang 用一句話概括了爆紅機器人影片和工廠實務之間的差距：
「示範只證明機器人能做到一次。工廠需要的是每天都能把工作做好的機器人。」
為何主機板包裝站是艱難的第一份工作
華碩選了一個簡單夾爪應付不了的工作站。每片主機板附帶 15 件小配件，其中許多裝在又薄又透明的塑膠袋裡。又小、又薄、又軟的零件，是一般機器人夾爪的天敵。
這個工作站每片主機板約需 20 秒，Chang 在公司文章中說明了目標：
「我們的目標是 20 秒內達到 99.5% 的成功率，這和我們對人員的要求標準相同。」
這是目標，而非實測結果，華碩也尚未公布成功率。公司還給自己訂了第二條規則：機器人必須承擔大部分工作。如果整個班次都需要有人站在旁邊，機器人就沒有幫任何人減少工作。
華碩有一項多數機器人新創沒有的優勢：它擁有自己的電子製造工廠，能用真正的零件，在真正的品質規範下測試。根據 Chang 的說法，多數機器人公司必須租用這類場地。
Gallop 靠觀察工廠員工學習
華碩主要利用自家資深員工的錄影來訓練 Gallop。華碩沒有自己打造龐大的 AI 模型，而是以已經理解手部與物體互動的領先開放模型為基礎。
在員工同意下，熟練的作業員工作時會佩戴小型頭戴式攝影機。接下來，模擬軟體會根據每個範例產生各種變化，讓機器人不會因為產線上的細微差異而措手不及。
接下來是實作練習，操作人員戴著 VR 頭盔和手套，引導機器人完成任務。練習使用的零件和攝影機，都與真實工作站相同。
Gallop 部署後，它記錄的資料會回饋到訓練中。Chang 寫道，優勢不在於資料更多，而在於資料正確：真實的工作站、真實的零件、真實的品質規範。他把功勞歸於產線上的員工：
「我們的員工就是老師，Gallop 正是建立在他們的專業知識之上。」
模組化大腦讓華碩能換上更好的 AI
Gallop 將智慧分成四個層級，讓華碩可以升級其中一層，而不必重造機器人。規劃層負責觀察場景，並將任務拆解成步驟。監督層是第二套 AI，會檢查每個步驟，出錯時重新規劃。
技能層負責伸手、抓取和放置。控制層精確驅動手臂和手部，一偵測到問題就立即停止運作。各層級之間透過固定介面相互通訊。
這種架構之所以重要，是因為現在每隔幾個月就有新的 AI 模型出現。華碩可以把更好的模型放進其中一層，機器人的其他部分保持不變。
所有運算都在機器人內部的單一台 NVIDIA Jetson AGX Thor 電腦上進行，並搭配標準的機器人軟體。輝達將 Jetson Thor 定位為實體 AI 和機器人平台，其開發套件搭載 14 核心 Arm 處理器和 128 GB 記憶體。
機械手是最難打造的部分嗎？
華碩表示，手是所有人形機器人最難的部分，所以決定自己打造。公司自行設計了 Gallop 的機身，以及具觸覺的靈巧機械手。馬達和其他標準零組件，則由成熟的合作夥伴提供。
Chang 寫道，能力足夠的機械手在全球仍相當稀少。觸覺對這份工作格外重要，因為機器人必須感覺到攝影機幾乎看不到的薄塑膠袋。
多個亞洲國家政府也將機器人零組件視為戰略產業。本週稍早，一篇 Sparknify 報導探討了南韓資助機器人感測器、致動器和人形機器人電池的計畫。報導發現，首爾希望在 2030 年前由本土供應商掌握 80% 的核心機器人零組件。同一篇報導也指出，台灣行政院已在 2025 年 5 月核定新台幣 100 億元的智慧機器人計畫。
在華碩加入的這場競賽中，已有競爭對手交出成果。Google DeepMind 在 11 月 10 日表示，Apptronik 的人形機器人 Apollo 2 在賓士（Mercedes-Benz）的試點中，分揀金屬支架的成功率達 96%。根據 Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2.5 的公告，這項試點是在匈牙利與德國運作中的產線上進行。
人形機器人開始進駐電子廠，會帶來什麼改變？
接下來 18 個月將揭曉，人形機器人能否在整個班次中跟上人的速度。華碩計畫在未來一年為 Gallop 裝上自家的手和輪子，並於台北 2027 年 Computex 向客戶展示。客戶試點接著在 2027 年展開，華碩希望在 2028 年下半年讓 Gallop 上市。
對矽谷來說，這件事之所以重要，是因為華碩是硬體供應鏈中的重要角色。一家銷售人形機器人的 PC 和伺服器製造商，會與 Apptronik 等新創爭奪工廠客戶。它也可能成為機械手、感測器、致動器和機器人軟體創業者的客戶。華碩表示，它鎖定的第一個市場是電子製造業，隨著取放技能可以轉移，醫院和服務場所將接著跟進。
首先浮現的擔憂是工作機會。華碩表示，Gallop 鎖定的是高度重複、體力負擔大且最難招到人的工作站。教導機器人的員工應會轉往設定、監督和改進機器人的職務。Chang 在文章中直接回應了這個問題：
「常有人問，Gallop 是不是要用來取代員工。不是。」
勞工權益倡議者會想看到，機器人達標之後華碩是否仍信守承諾。利用頭戴攝影機擷取員工技能再傳給機器人，也引發了同意權，以及這些專業知識歸誰所有的問題。
懷疑者會指出，99.5% 仍只是目標，而人形機器人展示的次數遠多於實際部署。固定底座上的雙臂機器人，看起來也很像現有的自動化設備，那為什麼要做成人形呢？華碩的回答是，工廠是圍繞著人來設計的，所以有雙臂和雙手的機器人不必改裝，就能使用現有的工作站和工具。支持者補充道，華碩擁有自己的工廠，可以先在真實產線上測試 Gallop，再向客戶收費。
以下五件事將顯示局勢走向：
包裝站的實測成功率，在 2027 年試點前公布。
一年內在 Gallop 上裝上自製觸覺手與輪式底座。
Gallop 在台北 2027 年 Computex 的客戶展示。
2027 年有哪些外部工廠簽約參與 Gallop 試點。
2028 年下半年之前公布定價與確定上市日期。
華碩為 Gallop 定的標準很簡單：每天都要以人的速度完成工作，否則只是另一場示範。
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問與答
Q1：華碩的人形機器人 Gallop 要在 2027 年客戶試點、2028 年開賣之前，必須證明什麼？
Gallop 必須在包裝站上做到每片主機板 20 秒內成功率達 99.5%，而且每個班次都要做到。華碩也規劃加入具觸覺功能的手部與輪式底座。精密零件將是進展的關鍵，例如 Mountain Gracious Tech 用於機器人關節的液靜壓軸承。
Q2：華碩 Gallop 這類人形機器人，會取代電子廠員工，還是和他們並肩工作？
華碩說 Gallop 是針對重複性高、難以招募人手的工站設計，訓練它的員工會轉任設定、監督與改進等職務。懷疑者希望看到這項承諾在大規模部署時依然成立。另一個極端是中國的關燈工廠模式，據報導，成都一座工廠生產隱形戰機零件時幾乎不需要人力。
Q3：我是台灣打造機械手與關節的創辦人，隨著華碩也投入人形機器人，我該怎麼接觸矽谷投資人？
雖然華碩自行設計 Gallop 的手，但馬達與標準零組件都向成熟夥伴採購，因此零件供應商仍有一席之地。台灣的機器人與深科技新創曾在 Taiwan Venture Day 向矽谷投資人簡報，由 TREE 支持、在史丹佛大學與柏克萊 SkyDeck 培育的團隊會在活動上發表。
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