中國讓機器人模仿人類行動的真正動機

中國的機器人產業正快速朝一個明確方向推進：不只是讓機器人變聰明，而是讓它們能像人類一樣行動、回應，甚至被感知為「有生命感」的存在。最新引發關注的案例，是由 DroidUp 於上海張江機器人谷亮相的全仿生具身 AI 機器人 Moya。從流暢自然的行走方式，到眼神互動、微笑與細微表情，Moya 清楚展現出中國機器人企業對「人類擬真性」的強烈企圖——目標已不僅是人工智慧，而是被具身化的人類感受與存在感。

邁向人類動作的關鍵一步

Moya 最令人矚目的突破，在於它的行走能力。依據 DroidUp 的說法，Moya 的步態已達到 92% 的人類相似度。這並非只是行銷數字，而是觸及機器人學中最困難的核心問題之一：如何讓機器「自然地走路」。人類的移動從來不只是關節與馬達的運作，而是一套高度生物化的系統，具備即時適應、預測環境、動態平衡的能力。

為了貼近這套系統，Moya 幾乎以成年人體型為藍本打造——身高 1.65 公尺、重量 32 公斤，並將體表溫度控制在 32–36°C，讓觸感接近真實人體的溫度。這種比例、重量與熱感的結合，使它在空間中呈現出一種不再像「機器」的存在感。

人體比例、柔性關節設計與熱感真實性，三者共同縮短了人類與機器之間的感知距離。這並不是為了表演式的擬人效果，而是一種工程上的選擇：將仿生學本身視為運動與控制的基礎架構。Moya 採用具身 AI，代表它並非照本宣科地執行預設動作，而是在真實環境中持續整合感知、判斷與行動，讓動作成為思考的一部分。

在發表後的公開說明中，DroidUp 執行長清楚點出這項設計的核心理念：「我們的目標不是打造外型像人的機器，而是能在真實世界中像人類一樣行動與回應的機器人。」這句話也揭示了當前機器人發展的轉向——真正的競爭焦點，已不再只是算力或演算法，而是動作本身是否具備生命般的合理性。

於是問題隨之而來：為什麼機器一定要學會像人類那樣行動？

最直接的問題是：為什麼人們會如此執著於讓機器「看起來像人」？

真正的答案，其實並不在流行趨勢或市場噱頭，而是深深扎根於生物學、神經科學與心理學累積了數十年的研究成果。

生物學層面的動機：演化早已給出最佳解法

從生物學角度來看，人類身體本身就是一套極度成熟的運動系統，是目前已知最節能、最穩定、也最具適應能力的行動架構之一。生物力學研究顯示，人類行走之所以高效，關鍵在於肌腱能儲存並釋放彈性能量，以及關節所展現的被動動力學行為。早在 1958 年，Ralston 的經典研究就指出，人類會自然選擇一種每單位距離消耗能量最低的步行速度；這一結果在後來的高精度動作捕捉研究中反覆被驗證，而對機器人而言，仍是難以完全重現的能力。

近年來，機器人學與神經科學的交叉研究進一步顯示，仿生步態能大幅簡化控制問題本身。當機器人的關節角度、運動節奏與力學回饋接近人類時，系統所需的即時修正訊號明顯減少，使其在不平坦地面或突發擾動下維持平衡的能力顯著提升。2019 年發表於《Science Robotics》的研究就指出，採用人類啟發之肌肉骨骼模型的人形機器人，在平衡恢復表現上，相較於剛性、非仿生設計提升可達 30%。

更重要的是感知層面的整合優勢。人類的動作從來不是孤立發生的，而是與前庭系統、本體感覺與視覺預測高度耦合。能模仿這種「感知—行動閉環」的具身 AI 系統（如 Moya），在面對真實世界的不確定性時，展現出更強的韌性與適應能力。換句話說，模仿人類並不是浪漫主義，而是一條通往可靠性的工程捷徑。

演化花了數百萬年打磨這套機制，而機器人工程師終於意識到：與其重新發明，不如學會借用。

心理學層面的動機：大腦在理性之前，先讀懂動作

在心理層面，「動作」是人類判斷他者意圖與情緒的最快速線索之一。神經科學研究顯示，即便僅剩下移動中的光點，人類仍能從生物性運動中準確辨識情緒與行為狀態（Johansson，1973）。大腦會在極短時間內，決定一個移動中的存在是否安全、是否具備社交性，甚至是否值得信任。

功能性磁振造影（fMRI）研究指出，當人類觀察近似人類的動作時，**顳上溝（STS）**會高度活化；而當動作在節奏或連續性上偏離生物預期時，該區域的活動會出現異常升高，並常伴隨不適感。這正是「恐怖谷效應」在神經層面的重要根源之一。

實證數據也支持這一現象。2020 年《Frontiers in Psychology》的一項統合分析發現，外觀類人、但動作時序不符合生物規律的機器人，引發的不安程度，甚至高於外觀明顯機械化的機器人。換言之，寫實卻不一致，比抽象還更令人不安。這也解釋了為何 DroidUp 將研發重心放在步態準確度與微表情控制，而非僅追求外型的擬真。

眼神交流同樣扮演關鍵角色。社會心理學研究顯示，即使對象是人工代理，自然的眼神接觸仍能顯著提升信任感與對智慧的主觀評價。史丹佛大學虛擬人類互動實驗室的實驗顯示，具備自然凝視行為的具身代理，其使用者參與度與配合度，可比無眼神互動的系統高出約 40%。

在醫療、教育與陪伴等應用場景——也正是 DroidUp 明確鎖定的方向——這些心理效應並非表面裝飾，而是決定人類是否願意接納機器人成為日常互動對象的核心因素。

中國的整體布局

Moya 的出現，也折射出中國在機器人發展上的一個更深層策略：強調系統整合，而非單點炫技。相較於只解決單一任務或展示視覺震撼，中國的機器人公司正將行走能力、感知系統、材料工程與情感訊號設計，整合為一個完整而連續的體系。具身 AI 因此不再只是自動化設備，而被視為未來的服務型勞動者、陪伴型科技，甚至是社會運作的一部分——這在面臨照護人力短缺的高齡化社會中，具有明確的現實意義。

DroidUp 也已明確指出，Moya 的應用場景涵蓋醫療照護、教育現場、商業空間，以及日常陪伴。在這些領域中，技術是否可靠固然重要，但人類在心理上是否願意接受，往往才是成敗關鍵。

DroidUp 真正展示的突破

從最新成果來看，DroidUp 已在多個核心層面取得實質進展：

• 動作的真實性 —— 以生物力學為基礎、貼近人類的行走與姿態

• 情緒訊號的可讀性 —— 表情、眼神互動與情感表達的細膩控制

• 身體的存在感 —— 接近人類尺度的比例與可感知的體表溫度

• 具身化智慧 —— 感知、理解與動作形成閉環，而非各自獨立

這些特徵共同指向一個轉折點：機器人正從「會做事的機器」，轉變為「人類能直覺理解、甚至回應的存在」。

不安感，本身就是訊號

圍繞 Moya 的網路討論呈現高度分裂：有人感到驚艷與期待，也有人產生難以忽視的不適。它究竟是理想的陪伴者，還是令人不安的存在？這種矛盾並非意外，而恰恰顯示 Moya 正逼近一條心理與社會的分界線——在這條線上，機器不再只是工具，而開始被賦予社會角色與情感意義。

中國推動機器人「像人一樣行動」，並不僅是工程技術的升級，而是一場橫跨生物、心理與社會層面的深度實驗：它在測試人類的存在感究竟能被重建到什麼程度，也在觀察當科技開始以近乎生命的方式移動時，我們將如何重新定義與它的關係。