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無人計程車仍從校車旁開過,Waymo 修補措施受聯邦檢驗

6小时前
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美國聯邦安全監管單位 11 月 6 日展開召回審查,以確認 Waymo 對校車問題的修正有無成效。審查對象包括 2,895 輛無人計程車。在檢視過程中,監管機構注意到 Waymo 車輛駛過停靠中校車的通報,大多出現在 2025 年 11 月的軟體修正之後。審查結果將左右外界如何評斷軟體召回。


  • 美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)於 2026 年 11 月 6 日啟動召回審查 RQ26006,涵蓋 2,895 輛 Waymo 車輛。

  • Waymo 於 2025 年 11 月 17 日完成全車隊的校車軟體修正。

  • Waymo 於 2025 年 12 月 10 日提交相關的自願召回,編號 25E084。

  • 截至 2025 年 11 月 20 日,奧斯汀獨立學區(Austin ISD)統計 Waymo 車輛違規駛過校車 19 次。

  • 美國國家運輸安全委員會(NTSB)於 2026 年 1 月針對 Waymo 與校車問題展開獨立調查。


〈校車停了,它還是闖過〉封面圖:一輛車頂裝有感測器的白色無人計程車,停在秋日街道上一輛伸出紅色停車臂的黃色校車旁。

聯邦監管機構要 Waymo 證明什麼


美國國家公路交通安全管理局要求 Waymo 拿出校車召回有效的證明。基於這個目的,該局缺陷調查辦公室在 11 月 6 日就 2,895 輛配備第五代自動駕駛系統的 Waymo 車輛提出 RQ26006 號召回審查。


該辦公室發出一份簡短文件,指出 Waymo 車輛駛過停靠校車的通報數量可觀。文件說明,先前調查所見的事件,多數是在 Waymo 2025 年 11 月 17 日完成修正後發生的。這項審查並非因為又發現了什麼缺陷,而是主管機關用以核實修正是否足夠的方式。辦公室方面準備把修正後接二連三出現的通報都釐清。


校車問題的起點


源頭可追溯到 2025 年秋天亞特蘭大的一段影片。畫面裡一輛校車停在路邊,停車臂伸出、紅燈閃爍,孩子正魚貫下車。這時一輛 Waymo 從右側過來,在校車頭前左轉繞開便走了。


到了同年 10 月,聯邦監管單位展開初步審查。接著,Waymo 另一個無人計程車市場奧斯汀也出現通報。據奧斯汀獨立學區統計,2025 至 2026 學年間有 19 起類似事件,Waymo 告知學區軟體已更新後仍發生至少 5 起。


2025 年 11 月 20 日,該學區法務長寫信給 Waymo,要求其在校車行駛時段停止營運。這封登在 NHTSA 網站上的信把學區的態度表露無遺:


「我們不能讓 Waymo 在設法落實修正的同時,繼續危及我們的學生。」

Waymo 在 2025 年 11 月 17 日以前將全車隊的軟體問題修妥,並在 12 月 10 日遞交 25E084 自願召回案。及至 2026 年 1 月,美國國家運輸安全委員會已經就奧斯汀發生的事展開調查。


為什麼無人計程車難以判讀停靠的校車?


校車停靠是公共道路上規則最為繁瑣、要求也最高的場合之一。駕駛要判斷法律上是否需要停車,得兼顧停車臂、閃爍的紅燈以及周邊的路況。這其中的答案視行駛方向、有無轉彎或是道路分隔而異。


還有各類訊號也很容易被忽略。停車臂體積有限,或許會被車身遮擋,孩子亦有可能從感測器偵測不到的地方現身。受過訓練的人類駕駛對任何停著的黃色校車都會有所警覺。軟體則不然,必須有人為其劃定等待的時機與時長。


Waymo 堅稱自家紀錄穩健。公司安全頁面顯示,在營運的城市裡,造成行人受傷的意外比人類駕駛少了 93%。2025 年 12 月宣布召回之際,Waymo 的安全長 Mauricio Peña 曾如此聲明:


「堅守最高安全標準,代表要能認清我們的行為何時應該做得更好。」

但現在這份聲明旁有一份聯邦文件,指出其行為改變得不夠。這兩者並不矛盾。一支車隊可以整體上勝過平均水準,卻仍會在公眾最看重的項目上丟分。


從送貨廂型車駕駛座望出去,邊緣 AI 攝影機框出一輛停靠的校車,以及它閃爍的紅燈與伸出的停車臂。

軟體修正仍得在街頭見真章


軟體召回固然推得快,要證明成效卻不容易。以 Waymo 為例,校車更新一經推送便涵蓋全車隊,既用不到零件也無須回廠。問題是這套程式碼能否在各種情境下真正改變車輛的行駛方式,還有待檢驗。


業界對此並不陌生。Sparknify 上週分析通用汽車的煞車軟體召回案時,就看出同樣的路數:2024 年的修補沒有奏效,系統只得再做一次修正。既然缺陷與解方都是程式碼,監管單位也在學習如何驗證其結果,而非僅止於確認更新已到位。


無人計程車業者要為召回審查付出公眾形象上的代價。Waymo 如今進軍新城市,多數街道每天得跑兩趟校車。任何新的通報都會被寫入聯邦檔案。


每支車隊都面臨同樣的感知難題


由人類駕駛的車隊在路況判讀上同樣面臨難題,為此不少業者現在都仰賴 AI 視覺來提供輔助。送貨廂型車、巴士和卡車等一天到晚得經過校車、行人穿越道及紅綠燈,一旦駕駛疲乏或走神,很容易就忽略掉。


商用車的攝影機安全系統就是用來彌補這一環,可偵測紅綠燈、留意盲點並察覺駕駛的疲勞狀況。不過這與無人計程車不是一回事,系統僅止於警示,決定權還是在人類手中。


新竹的 IC 設計暨 AI 軟體公司 MICROIP 看準了此一市場,於 COMPUTEX 2026 設立了 AI 車用系統事業群。其車規級邊緣 AI 裝置具備前方紅綠燈辨識、後方盲點警示與車內疲勞偵測,也支援 360 度多路影像辨識以利車隊管理。MICROIP 將參加 1 月 6 日至 9 日的 CES 2027,地點在 LVCC 西館 Taiwan Mobility Pavilion 的 #4577 攤位。展前歡迎車隊業者與 MICROIP 預約會談。


如果 Waymo 的修正仍然不夠,會怎樣?


短期來看,聯邦監管單位或許會將目光更緊密地鎖定在無人計程車與孩童、校車及學校的互動上。一旦召回審查認為修正不夠徹底,Waymo 便可能面臨再次召回與新的軟體更新。監管者也可能要求提供額外數據,以交代其車輛在上下學時段於學校周遭的表現。


這不是一家公司才有的麻煩。當無人計程車開進更多城市,就會碰上各異的校車路線、道路格局和學校作息。有些問題在測試時以為已無大礙,到了軟體不熟的街區卻仍會出狀況。原本只負責彙整違規通報的學區,現在意外成了安全監督的角色。


如何解讀這份紀錄是有爭議的。Waymo 及其擁護者強調,比起人類駕駛,其傷人事故已大幅減少。但奧斯汀學區等批評者則認為,不管平均表現如何,任何車隊都不應駛過停著的校車。畢竟涉及孩子安危,能容忍的空間很小。


這個局面也波及到那些永遠不會無人化的車隊。保險公司、監管機構和學區所關心的不再是整體的平均值,而是系統在特定場合是否管用。這套標準將左右買家對每一具攝影機、每一套警示系統的要求。


在創辦人與投資人眼中,這是個再清楚不過的例子:自駕技術是逐一情境接受檢驗的。對於有感知、驗證與模擬工具的新創企業,這裡有個顯然的機會,就是在監管機構開口之前,先幫車隊證明其在路口、學校和校車旁都能妥善處理。能快人一步拿出證據的公司,說不定能拿下單靠價格優勢得不到的合約。


有五件事將指明情勢的發展。


  1. NHTSA 對 RQ26006 的調查結果,以及 Waymo 是否在 2027 年再度召回。

  2. NTSB 對奧斯汀校車事件的最終報告,預計 2028 年初出爐。

  3. 2027 年春季學期,奧斯汀與亞特蘭大學區統計的違規次數。

  4. 任何州或城市限制無人計程車在學校附近行駛時段的措施。

  5. 保險業者或監管機構是否開始要求車隊提供特定情境的安全數據。


無人計程車下一回碰上校車,就是對程式碼的試金石,而監管單位現在要的就是程式碼經得起考驗的憑證。


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問與答


Q1:我經營的送貨廂型車隊皆由人類駕駛。監管單位對 Waymo 的審查尺度更為嚴格,AI 攝影機能否讓我的司機在校車前停下?


這些裝置可起警示作用,卻無法替人做決定。商用車上的攝影機系統能辨別紅綠燈、監控盲點,一旦駕駛疲乏便予以提醒,涵蓋了校車停靠時許多可能出錯的狀況。車隊業者不妨上 sparknify.com/microip-en 與 MICROIP 預約會談,於 1 月 6 日至 9 日 CES 2027 的 #4577 攤位了解其車規級邊緣 AI 裝置。


Q2:Waymo 的校車問題,是顯示無人計程車得加裝感測器,抑或是其駕駛軟體在決定何時停車時出了差錯?


聯邦文件指出,修正方式是軟體更新,而非添置硬體。Waymo 本就配備攝影機、雷達和光達,症結在於系統對停靠校車的判讀。純視覺自駕的爭議亦復如此,感測器與軟體判斷被分開看待。


Q3:像 Kodiak 這類的公司正把無人卡車開上公共道路,聯邦對 Waymo 校車召回的檢視,會不會拖慢它們的腳步?


無人卡車多行駛於高速公路,監管單位則愈發要求看到修正在實際情境中見效。自駕貨運業者按英里銷售妥善率與安全性,Kodiak 與 DTL 的 75 輛卡車合作就是一例,而其客戶會希望有證據佐證。

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